Tras descubrir su verdadera identidad, Rapunzel se queda a vivir en el reino de Corona junto con Eugene, Máximus y Pascal. Sin embargo, la princesa perdida siente que no está preparada aún para desempeñar sus deberes reales. Después de tantos años encerrada en la torre, Rapunzel tiene mucho por aprender y por descubrir.
Rapunzel empieza una nueva vida con sus padres en el reino de Corona.
Pero después de tantos años encerrada en la torre de Madrie Goethel, quiere ver mundo y explorar todo lo que hay ahí fuera. ¿Qué aventuras le esperarán?